こんにちは、行政書士の中安です。
静岡県では身体等に障がいのある方に対する自動車環境性能割、自動車種別割の減免制度があります。
減免は障がいのある方１名につき１台に限りますので複数台申請することができませんので注意してください。今回は普通車のことですので軽自動車については各市役所等にて確認が必要です。
手続きについてですが、車検証の名義が所有者使用者同一、所有者使用者別の時等有りますが基本的には自動車登録時に申請する必要があります。
所有者使用者がご本人の時に必要な持ち物は、減免申請書、車検証（原本）障がい者手帳（原本）、運転免許証（コピー可、表裏ともに必要）をご持参して陸運局内の税申告所に提出してください。
所有者使用者が別でご家族の方が送迎に使用するときには追加書類として生計同一証明書（原本）が必要となります。
また、元々自動車保有していて代替する時には以前使用していた自動車の名義変更や抹消手続きを先にする必要がありますので注意してください。
一度申請すれば済むものではなく更新等の手続きが必要になりますのでお忘れなく。